8、2012年2月9日下午第四节课：新学期第一次机器人活动

活动内容：辅导老师（耿涛、钱之文、张叶青、施婷婷）全体参与，上学期期末参加培训的同学全部参与。

3月份包河区比赛，紧接着合肥市比赛。我们不光是为了比赛，主要是为了增长知识、丰富经验，今年不行，我们还有明年。所以这项工作是一项长期的工作。

我们现在有七个小组，但是我们的FLL机器人只有四台，所以我们最终只能留下四个小组的同学在这里，由我们的四位老师来进行辅导。3月份的比赛到底是哪些组同学能参加，还要看我们四个组的老师和同学们的配合情况。

今天下午的培训，主要是让同学们明确FLL机器人比赛的思路：比赛用的赛台跟我们学校现在的赛台一样，有15个任务需要我们去完成。我们根据所要完成的策略去组装机器人（主要就是组装机器人的操作手臂），然后设计程序让机器人来完成某个策略（当然，也可以让机器人一次性完成几个策略）。目前，我们可能还不太具备完成某项策略的能力，但是我们设计程序让机器人做某些任务是可以的。我们设计了一些任务，让大家来完成，这将作为我们选拔同学的项目：

一、简单任务：

1、让小车走一个圆周，正好回到起点，走一个O字；

2、让小车走一个8字；

3、让小车前进1米，走半圈，再回到原点，走一个P字；

二、使用传感器：

1、小车听到声音就启动，没有声音就停下来；

2、小车见到手电筒的光以后就顺着光的方向前进；

3、让小车在屋内到处走，遇到障碍物就让开；

三、使用机械手臂：逐个完成赛台上的任务。

此次“七进四淘汰赛”将于下周一下午第四节课在机器人活动室举行。请各参赛队伍抓紧时间准备。

比赛规则：总分为200分，根据任务难度的不同，分别赋于不同的分值。每组同学根据要求完成任务，每一大项为必选项。程序设计应事先完成，比赛时不能当场调试机器人，否则扣除本项的分数。每项任务的完成时间为三分钟。

三位辅导老师（张叶青、施婷婷、钱之文）为本次“淘汰赛”的裁判员，由裁判员为每组同学的表现打分。同时裁判员还为场上的每位同学打分。（基本原则是：如果某组整体表现良好，那么该组同学全部留下来，如果某组表现不好，但是少数同学表现良好，也可以让该同学留下来。所以需要看同学们小组合作的意识。）

一、简单任务：

1、让小车走一个圆周，正好回到起点，走一个O字；

完成任务得10分

  2、让小车走一个8字；

     完成任务得10分

3、让小车前进1米，走半圈，再回到原点，走一个P字；

完成任务得10分

二、使用传感器：

1、小车听到声音就启动，没有声音就停下来；

         完成任务得15分

2、小车见到手电筒的光以后就顺着光的方向前进；

完成任务得15分

3、让小车在屋内到处走，遇到障碍物就让开；

完成任务得15分

三、使用机械手臂：逐个完成赛台上的任务。

完成任意一项任务得25分（此大项满分为125分）

9、2012年2月10日(周五)下午：46中机器人培训

我、钱之文、施婷婷三人去46中参加了培训，是由包河区装备中心安排的，乐高厂家王祁宣过来进行培训，参加培训的都是来自包河区各中小学的机器人辅导员。具体流程是：先是王老师利用PPT展示了FLL比赛的规则和内容。然后带领我们一起去46中机器人活动室参观了他们的机器人场地。随后王老师现场向我们展示了FLL比赛的部分策略和程序设计。

10、2012年2月10日下午第四节课：机器人培训

下午，根据昨天的安排，机器人活动小组的同学如约来到机器人教室。我们今天安排的任务是：让学生组装机器人小车，或者调试程序，让小车做任务。可是一节课过去了，除了已经组装好的小车，没有一组同学将小车组装好，也没有一位同学能设计好程序让小车完成任务。所以今天的结果很不好，希望同学们明天加油。

由于合肥市FLL比赛将在今年3月份举行，时间非常紧，加上我们又没有太多的经验，所以这段时间我们得加班加点来辅导学生。我们打算利用周末时间来培训学生，下午我与许校长沟通了一下，她同意我们在周末辅导学生，但要跟家长说明原由，因为安全责任重大。所以我让所有参加培训的同学回家后，让家长给我打一个电话，否则，明天就不要到学校来参加培训。现在是20：04，只有2/3的同学家长给我打了电话。我让学生家长明天和学生一起到学校来参加一次培训，告知他们机器人竞赛的一些知识和利益。

11、2012年2月11日（周六）上午：

9点前，学生家长与学生一起到校。跟家长交流的主要内容是：

一、具体的流程：我们现在一共是七个小组，20多位同学，但是我们只有四台机器人，所以要先淘汰掉三组。但是FLL比赛的规定是可以有四位选手，也就是说可以有16位同学留下来。那么哪些同学会留下来，就要看各位的表现了。我们将在下周一的下午举行一次小小的淘汰赛，这也是检验我们同学们水平和能力的比赛。希望同学们加油！

二、机器人竞赛的目的和意义：主要是培养学生动手动脑的能力。如不能获奖，他掌握了电脑程序设计的理念和机械手臂的安装和拆卸，对他将来计算机应用和物理知识的增长都是大有好处的，同时也能教会孩子如何统筹地安排好一些任务。比他平时玩电脑游戏要高级许多倍；假如能获奖，市级一等奖就可以作为合肥一中的通行证，省级奖、国家级奖那就更不用说了。

三、家长要支持：既然有这么多优越性，家长应该清楚怎么做了：不但要支持学生，更要给他更多的鼓励 。

12、2012年2月11日（周六）培训小结：

今天上午9点，大多数家长赶到学校，根据我自己的安排，我与他们交流了机器人比赛等方面的问题。总体来说，家长还是很配合学校工作的。培训结束后，家长与我进行了沟通，表示大力支持学校工作，但由于时间很紧，许多家长担心拿不到好成绩。我们说，拿到成绩固然重要，但是即使拿不到好成绩，也能培养学生动手动脑的能力，这也许是最重要的。

简短的家长会结束后，学生便行动起来，装机器人，调试机器，按照我们的要求去完成各项任务。同学们忙得很起劲，直到11点40才结束。下午2点不到，学生又悉数到场。

经过今天一天的培训，各组学生基本掌握了设计程序的要领，不仅完成了简单任务，又完成了使用传感器的任务，有些小组还试着做起了FLL赛台上的任务。

明天要完成的事情是：所有小组先将比赛的内容演示一遍，然后逐个去完成任务，争取明天一天完成所有的任务。下周一的淘汰赛有完美表现。

13、2012年2月12日（周日）培训小结：

经过两天的练习，各组同学基本掌握了机器人组装与程序设计的思路，有些同学经过反复的拆装，已经做成了较为合理的机器人小车，能完成部分任务了。比如收放小鱼，拉白色货车，收细菌等，程序设计也逐渐完善，经过反复调试，完成许多任务已经不是很难的事情了。

再有一个月左右的时间，市里就要举行FLL比赛了，我们学生如果按照此速度进步的话，参加比赛应该没有问题，关键有两点：第一要坚持，现在时间很紧，学生训练强度很大，每天要花很多时间在上面，会影响他们的学习和休息时间，如果坚持不了的话，恐怕很难有所成就；第二要细心，今年FLL比赛的任务并不是很难，主要是要细心，每一次任务能否成功都会跟小车的初始状态有关，如果小车放置稍有偏差，任务可能就完不成，所以小车的初始状态非常重要。我要求学生每次都要把小车放在同一个位置起步，不管做什么任务。

14、2.13下午第四节课：

根据之前的安排，我们在今天下午第四节课举行机器人淘汰赛。本来的名额是17人，打算只淘汰一人，结果前面有几个同学又回来参赛了，结果参赛同学共有20人，根据规则，每组应该是四人，我们有四台机器，应该有16人参赛，所以我们必须我淘汰掉4人。

我们对比赛的规则作了临时调整，由一组一组比赛改为人人都要设计程序，比赛项目也由之前的多个任务改成了单个任务（让小车走“8”字）。

通过张叶青、钱之文、施婷婷和我们的观察，除了三位同学在程序设计方面明显不行以外，其他同学都能按要求完成任务。所以现在还有一位同学真不好淘汰，明天再说吧。

机器人比赛除了要学生动手动脑灵活以外，还需要学生有饱满的热情，那些性格孤僻、不愿与人交流的学生也不能参加此项活动。

15、2.14：确定最终名单的依据：

一、根据同学们平时出勤情况。这反映了学生能否有充足的时间参加机器人项目

二、根据老师平时的观察。有些同学明显对机器人项目不感兴趣

三、根据现场的表现。完不成任务肯定不行

淘汰的同学名单：欧卓民（不感兴趣、完不成任务）、谢雯君（缺勤、完不成任务、平时表现欠佳）两位同学。

温智源（没完成任务、缺勤）、李孟蕊（表现不积极、不愿与人交流合作）、曾华宇（缺勤）三位同学中只能留下一人。明天再比。

时间安排：（一个月，分三个部分）

第一，前15天：所有任务做一遍，成功一次即可。在此期间可以改动小车和机械手臂。

第二，中间10天：将场地划分成几个区域，把任务组合来做，每次尽可能多地完成任务。手臂仍然可以进行修改，但是改好后就不要再改动了。然后保存文件。

第三，后5天：通过练习，把之前做的任务再重新演习几遍。此时，只能修改程序或者完善小车，不能对小车和程序进行大的改动。否则就会前功尽弃。

16、2.16（周四）下午第四节课：

机器人学生名单确定（共16人），分成四组，每组4人，组长分别为：第一组孔涛，第二组刘涛，第三组杨陈如诗，第四组王天翔。

培训要点：四组小车底座必须设计成相同模式，将场地分成四块区域，每组完成一块区域。各组根据所要完成的任务，设计策略物，策略物可以各不相同，但是必须都基于相同的小车，也就是说任何一个策略物都可以快速、简捷地安装在每一个小车上，包括数据接口都要一致。场地分成四块区域：①收细菌、收谷物、打黄色小球、带回小货车——孔涛组；②收老鼠、拉白色大货车——刘涛组；③收小鱼、收细菌、打蓝色小球、送物品到桌子上——杨陈如诗组；④收披萨、冰激凌、收细菌（2种）、降温、指针——王天翔组。每组只做本组的任务，但是任务一定要完成的干净利索，小车要稳固，每次小车的起点必须相同（左前轮一律放在基地前方左起第四格内）。完成后将程序分别保存为：bh1、bh2、bh3、bh4。

各组在周六、周日两天时间里要将小车和策略物设计好，做任务的程序可在下周设计。

17、2.17（周五）下午第四节课：

各小组将小车按同一模式拼装。但拼装好后发现，小车的底座稍微高了一点，这样的话，有些任务（比如说收细菌）就完不成了。于是我们决定，再将小车的底座安装低一点。

今天下午，我给每位同学制作了一个胸卡，方便进出校门。周末继续培训，我给每位同学家长发了一封“告家长书”，让家长在上面签字，如果同意孩子周末来培训的话。

18、2.18（周六）培训小结：

今天总体还算非常好。我安排四个小组将小车改装成完全相同的模式：底座相同，车箱相同，上面的马达相同，包括每个插孔都相同，也就是说几乎是克隆出来的。

上午从八点半到十二点，下午从一点到六点。晚上回到家，真是累坏了，腰酸背痛腿抽筋，晚上睡觉不知怎么了，竟然发烧了。结果昨天一个整晚上没有睡好觉。第二天早晨起来，感觉四肢无力，感冒是肯定的了。

19、2.19（周日）培训小结：

昨天晚上发了一夜的烧，今天体力不支。但是时间紧迫，不能松懈，没办法，只能带病上场。上午从8点30一直搞到12点，中午在外面餐馆匆匆吃了一碗炒面，又回到教室，开始了一个下午的工作。

今天培训效果没有昨天好，因为有几个同学没有来，所以各组的情况不太一致。杜世磊所在的组已经将分配给他们的任务完成了，接下来他们要做的就是程序进一步完善了。

我对各组进行了这样的分工：

任务  项目       小组    文件名    起点

一   抢老鼠等   第二组    bh1          

二   收小鱼等   第三组    bh2

三   收小货车等 第一组    bh3

四   收披萨等   第四组    bh4

五   送食品等   第三组    bh5

六   送小鱼     第三组    bh6

七   送细菌     待定      bh7

20、2.20中午（周一）培训小结：

今天中午学生没有到齐，但各小组组长都到了，我根据昨天的分工，进行了一次集中培训，要求：一、以后每一次培训必须严格按照要求参加，不得旷课，不得迟到、早退，遵守纪律，不做与机器人无关的其他事情；二、各小组必须在本周末前完成本组的所有任务（第四组任务最重，定在下周五之前完成）。完成后按照统一文件名和统一起点进行，并且不能改动小车，做两套机械手臂，程序设计要精细，要90%以上的完成任务。三、各小组还要制定完成任务的计划，以保证在本周末之前圆满完成任务。

21、2.22中午（周三）培训小结：

正常，比上次稍有进步。但是机械手臂正在改进

22、2.23下午（周四）第四节课培训小结：

眼看给学生规定的时间（本周末前）就要到了，但学生目前的状况是：各小组还不能按要求圆满地完成任务，所以觉得很着急。

最近几天得了重感冒，身体非常难受，每天晚上都会失眠。但是我没有时间停下来，“开弓没有回头箭”！既然做了，就要把它做好，记得许校长曾经说过，没有功劳就没有苦劳。我们今年虽然从零开始，但是如果拿不出成绩来，学校表面上不说，也会让人觉得你能力不行的！为了争这口气，我们得努力去做！

23、2.24下午（周五）第四节课培训小结：

今天下午主要是进行综合技能的培训。由于我主要负责FLL，所以对这方面不太懂，就没有深入地学习。本来是让朱穆之老师负责综合技能这方面的，但是他带一个八年级的班主任，没有时间，所以综合技能这方面可能会交给钱之文老师来做。

厂家上次派了小郭来给学生和老师培训，今天又派了小刘来给我们进行培训。感觉学生收获不小，可是我却一点也不懂，但是还得感谢人家。

24、2.25（周六）培训小结：

今天的培训主要是要求各组完成规定的任务（第四组除外）。

总体来说，各小组同学还算比较尽力。杨陈如诗组已经顺利完成了交给的任务，接下来他们要做的是再组装一套小车的机械手臂，然后把程序交给其他组，看看能不能完成，再进行完善。孔涛组也基本能完成任务，但不是每次都能顺利完成，也会出现完不成的情况，所以要不断改进。刘涛组任务最简单，但是他们到目前为止，他们还没有哪一次能顺利完成过，所以有点让人怀疑这组几位同学的能力。王天翔组的任务最重，但是他们这组同学最认真，我相信他们有实力完成任务。我规定他们在下周末必须圆满完成交给的任务，否则就很难顺利参加4月份的比赛了。

区装备中心通知明天开机器人培训会，听说38中梁珀老师来给我们讲座，我们非常兴奋，期待着……

25、2.26（周日）区教体局培训会

上午8：30，准时开会，区教体局装备中心余萍主任，胡平老师到会指导。首先是梁珀老师进行FLL机器人知识讲座（内容已经下载到电脑里，不再祥述）。真是不看不知道，看了吓一跳：原以为梁珀老师只是去年全国二等奖的辅导老师，哪知道他何止是全国二等奖，他还获得过全国一等奖，什么华东赛区、亚洲锦标赛，都拿过大奖，他甚至已经冲出国门，跑到美国去参加过比赛，并且获得了好成绩！真是牛人一个呀！

整个近两小时的讲座中，梁老师讲解得非常详细。只是我没有记下来，但是后来梁老师大方地把他讲座的全部内容拷给了我们，后来梁老师带领我们到师范附小的机器人活动室进行了互动交流，收获的确很大。

下午又进行了综合技能和VEX机器人足球赛的讲座，我校综合技能是钱之文老师负责。我对这方面不太懂行，所以提前离场，真是不好意思。

26、2.27中午（周一）培训小结

上午利用课间时间召开了一次短会，安排布置机器人工作。根据昨天开会时所领悟的精神，我对我校FLL机器人活动小组的同学进行了重新编排和任务的分解。如下：第一组组长由孔涛改为诸致弘，二人为主力队员；第二组的刘涛和方义宏与第四组的叶凌云和王庆对调，叶凌当第二组组长，与王庆作为本组主力队员；第三组不动，由杨陈如诗和杜世磊作为主力队员；第四组由王天翔和方志超作为主力队员。其余队员作为插队队员或者挂名队员，平时可以不参加训练，但是下一年度可能就没有机会参加了。每次培训时，主力队员必须全部到场，而且要配合默契。任务分解：

27、2.29中午（周三）培训小结

今天中午的培训，我们根据上一次的安排，将各小组的任务进行了分解，每个小组做自己的任务，尽量做的完美（90%以上）。

杨陈如诗组已经能够将所有任务完成，储致弘组快能完成任务，而叶凌云和王天翔组却还不能完成任务。原因：叶凌组“勾小车”和收老鼠都比较难，而王天翔组的任务距离基地最远，稍微有一点偏差，可能就完不成任务，所以他们重复了一遍又一遍，结果还是没有做好，现在我把他们的任务减少了一些：不做“降温”和“烹饪时间”了，也不送大货车了。

这样各小组任务加在一起共有370多分，如果能够顺利将这370多分拿到手的话，估计能拿个合肥市二等奖吧，期待着。。。。。。